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[經驗] 汽車雷達:陣列天線設計步驟+<í±ñrë2ù24£›Ü˜*^Ûun€$Û }‘-ö 3( œX>k­ì±Ç¬k‰©7Žèpp£ *â'{ÅD²°‡¸//¹êvmº9CÁðQ¨,”âEX¨zÄR!K–B?cgsϏ׿ÿîÇ?_ÿ%Ùc™ŸëÀ’œÊáÜØzx†xu

昨天 07:00  231 雷達 汽車電子
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汽車雷達技術方興未艾。無論是現階段之盲點偵測,還是發展中的自動駕駛控制,高性能、高可靠性、小巧及低成本,是促進汽車雷達核心技術不斷發展與完善不可或的因素與動機。
汽車雷達是駕駛輔助系統的重要組成部份。其不僅提供駕駛人員舒适從而減少緊張感的駕駛環境,更為全面提高道路交通安全奠定必要的基礎。從設計汽車雷達及其最佳化到大量生産以及安裝,都會使用到多種檢驗與測量方法。本文從射頻RF)測量技術角度探讨汽車雷達的若幹設計要點。

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雷達波形的線性度與其他的雷達技術相類似,汽車雷達同樣憑借接收目标物體的反射信号,并進一步分析接收信号與原始發射信号之間在時間、頻率以及相位上的多重相關性,從而判斷目标物體與雷達之間的相對速度與空間位置。
汽車雷達的核心技術之一是雷達波形設計。線性頻率調變連續波(LFMCW,常簡稱為FMCW)是一種常用的雷達波形。發射信号(亦即波形)的穩定度與線性度直接影響雷達對目标物體的辨識能力。由于汽車雷達大多工作在毫米波頻段,所選用的各種材料及元件固有的非線性特性都會納入最終的發射信号與接收信号中,從而幹擾信号分析演算法。
汽車雷達利用發射信号與接收信号之間相互關聯的頻率差與相位差,針對多個目标物體的速度與位置進行判斷。當整個雷達系統,特别是發射機部份的線性度出現非理想特性時,頻率差與相位差的計算結果将會産生模糊性,造成雷達系統無法正确判斷目标物體,以緻于發生重大差錯。對于未來的自動駕駛控制技術來說,這是絕對要避免的。
為了最大程度地減少錯誤率,必須盡可能地提高發射信号的線性度,并憑借測量确保産品之線性度的穩定性。基于信号品質的嚴苛要求,線性度的測量大多采用高端的儀器設備,以降低測量誤差。目前的高端儀器都可以分析帶寬超過1-GHz的信号,以确保完整測量雷達信号。
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汽車雷達正迅速擴展,為車輛提供更多駕駛輔助與更高安全性
天線設計與測量在汽車雷達應用中,無論是發射天線還是接收天線,通常都使用相控陣列。按照整體設計需要,可以采用線性陣列或是平面陣列。
衆所周知,陣列天線的主要參數(例如,主瓣方向及寬度、旁瓣抑制、零點位置等等)均可憑借簡單的數學公式進行計算。然而,這種計算結果的适用性是有條件的,亦即當陣列中任兩單元之間的相互作用與影響極其微小至可以忽略不計的時候。有一種方法可使得上述的條件得以滿足,就是增加陣列單元之間的相對距離。不過,這種方法所帶來的影響是終端産品的尺寸也會随加大。
如果無法憑借計算達到有效并準确地設計陣列單元的目的,測量就成為最佳化過程中的重要手段,再以相應的電腦軟件作為輔助,以利于大數據(big data)運算。陣列天線的最佳化通常分為下面幾個步驟:
·陣列基本單元的輻射場型設計
·陣列單元之間相互耦合的評估
·天線陣列的輻射場型設計
·陣列饋電系統設計
·雷達收發系統整合設計
·車輛保險杠影響之考量
除此之外,雷達系統的整體設計方案也必須包含安全便利性的要求。而安全便利性又會直接或間接地影響到天線的設計,可謂「牽一發而動全身」。
在設計陣列基本單元時,尤其是在評估陣列單元之間的相互耦合過程中,因為相控天線通常都具有較大的陣列單元數量,使得完整、準确且快捷的測量成為最關鍵的因素。而要實現完整又準确的要求,多端口矢量網絡分析儀是必不可少的。
更進一步地考慮安全便利性的要求,汽車雷達同一批産品的輻射場型穩定性至關重要。而要達到這一目标,輻射場型測量設備首先必須具備良好的測量結果之可重複性。這也是汽車雷達測量技術的難點之一。
在一般情況下,天線輻射場型的測量必須在遠場(far field)進行。這裡的遠場是一個相對的概念,按照目前業界常用的天線測量理論之定義,遠場與被測量之天線的尺寸以及該天線的工作頻率範圍相關。具體來說,某一天線之遠場與該天線的最大尺寸的平方成正比,而與該天線的工作波長成反比。
例如,某個汽車雷達産品的最大尺寸是7.5cm,如果它的工作頻率處在24GHz,這時的遠場大約在0.9m以外。但是如果它工作在77GHz,其遠場将擴大到3m左右。在一般的量産條件下,這樣大的距離範圍幾乎無法實現。
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77GHz汽車雷達頻譜的噪聲為了克服上述遠場定義的局限性,可以選擇在近場(near field)進行數據采集,然後憑借近場與遠場的對應關系,将采集到的數據轉換成遠場的結果。雖然這種近場測量方法不再有距離範圍的限制,但是,為了确保測量結果的精準度,不僅測量設備會變得相當複雜,數據采集所需的時間也會成倍增加。此外,因為數據轉換需要額外的時間,使得整個測量過程變得十分冗長,以緻于很難滿足量産效能的要求。
目前業界正在研究全新的方法,以最大程度地降低上述空間與時間的限制,從而在适當的距離範圍内,提高量産能力。
幹擾與抗幹擾如同其他射頻産品,對于汽車雷達也同樣存在幹擾與抗幹擾的問題。從目前的技術來看,單一輛車上的雷達數量有超過十顆的趨勢。所幸憑借天線的設計以及在安裝時的适當調整,可以減少單一輛車上各個雷達之間的相互幹擾。然而,目前還沒有與汽車雷達相關的設計技術标準,汽車雷達所運作的頻率範圍更是無須申請許可證,因而對于不同車輛,特别是不同制造商的車輛,各車輛上雷達之間的相互幹擾會是非常棘手的問題。
鑒于存在過多與幹擾源相關的未知因素,在抗幹擾能力的設計階段,從最壞處着眼,兼顧那些最初看起來發生機率不高的場景,以便正确評估雷達系統被幹擾後做出難以預期的反應。
如前所述,汽車雷達主要用來準确并快速地判斷目标物體與雷達之間的相對速度與空間位置。錯誤的判斷可分為兩大類:一類是「幻視」,即「無中生有」;另一類是「盲視」,即「視而不見」。無論誤判屬于哪一類,都與交通安全息息相關,對于未來的自動駕駛控制技術來說,這些都是絕對要避免的。如果相對距離足夠遠,就會有充份的時間對誤判進行修正。
因此,處于相對近距離時的誤判将是十分危險的。應該如何評估「相對近距離」?舉例來說,在城區内的道路上,通常的時速限制是60km/hr。以這樣的速度換算一下,15m至20m就會是「相對近距離」。因為一旦在這個距離内出現交通異常,雷達系統必須迅速并有效地啟動刹車系統,以便讓行進中的車輛在一秒甚至更短的時間内停下來。但問題是,在這個距離内雷達系統可能發生上述的「幻視」抑或「盲視」嗎?
答案是肯定的。也就是說,由于接收系統受到幹擾,在特定的條件下(甚至包括天氣的影響),汽車雷達系統對于目标物體反射回來的信号之敏感度會急劇下降,原本百米以外的目标物體都可以分辨,而此時就連十米左右的目标物體都難以辨識。
為了确保汽車雷達的抗幹擾能力,标準化的測量方法是必要的。雖然目前尚無測量法規,業界還是可以參考其他類似的标準,先進行前期的可靠性測量,從而赢得時間提前測量,以便在正式的測量方法标準化之後,基于已有的數據,按照法規适當修正抗幹擾餘量,抑或提升抗幹擾能力。
目前的抗幹擾能力檢測方法主要憑借軟件設定場景,在電波暗室裡,由信号源産生特定的雷達波形作為幹擾源,再由雷達目标模拟器模拟特定的目标物體,以此評估被測雷達在該特定場景中對于目标物體反射信号之敏感度的下降程度,由此推算被測雷達在這一特定場景中對于特定幹擾源的抗幹擾能力。
不同類型的汽車雷達感測器共享有限的免授權頻譜,因而可能相互幹擾
結語綜上所述,由于涉及極其重要的交通安全因素,在自動駕駛控制技術真正成為人們日常生活的一部份之前,其中關鍵技術之一的雷達技術還有待進一步的發展與完善,例如,雷達波形線性度的穩定性、量産的技術瓶頸、多種場景中的抗幹擾能力等等。而與此密切相關的汽車雷達之射頻測量技術,已經為精準的測試以及未來更高級的測量需求奠定了必要的基礎。

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